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VPS IOC (IOC Express) 특징 · 주요 기능


VPS IOC Express (제어계 소프트웨어 개발 지원)

3D CAD 데이터를 바탕으로 만든 가상 메카에서 디버깅을하고 실기가 없는 단계에서 소프트웨어 검증을 가능하게하는 것으로, "품질의 제작 포함 , 리드 타임 단축 , 공수 삭감"을  합니다.

  • 메카의 오작동이나 손상을 두려워하지 않고 안전하게 디버그 작업을 실시
  • 실기를 유지하지 않고 책상에서 디버깅 작업이 가능
  • 커버 등의 불필요한 부분을 숨기고 보고 싶은 곳을 자유롭게 확인

키워드 : 실기 레스 디버깅 가상 메카, 

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                래더 프로그램의 검증 (PLC 연결)

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                      가상 메카에서 로봇 티칭

IOC Express의 특징

가상 메카를 사용한 제어 시퀀스 디버깅

디지털 목업으로 만든 3D DATA에 모터 나 센서 같은 제어 요소의 정의를 추가하여 가상 메카를 만들고 제어 프로그램에서 가상 메카를 이동하여 제어 프로그램의 디버깅을 수행합니다.

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※ 「DeviceXPlorer® "는 주식회사たけび씨의 제품입니다. 
※ 「ORiN2 SDK」는 주식회사 덴소 웨이브의 제품입니다.

 

워크 반송을 포함한 검증을 실현

3 차원 공간에 가상 워크를 배치하고, 반송 시나리오를 정의하지 않고 워크 반송을 포함한 제어 프로그램 검증을 할 수 있습니다.

파지 · 흡착 반송

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컨베이어 이송 워크 체류

컨베이어 이송 워크 체류.png

 

 

워크 조립 · 분해

워크 조립 · 분해.png

 

 

 

 

 

리프트 동작

리프트 동작.png

 

 

메카 동작 사양 검토를 지원

신호 타이밍 차트에서 가상 메카를 움직이는 것으로, 제어 프로그램을 작성하기 전에 메카의 동작 사양을 검토 할 수 있습니다.

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시뮬레이션시의 간섭 체크

시뮬레이션시에 간섭 체크를 하면서 제어 프로그램 을 디버깅 할수 있습니다. 간섭 부분은 간섭 발생시 상태에서 미리 볼 수 있습니다.

 

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IOC Express 연결 실적

대상의 제어 장치와 가상 메카를 연결하기 위해 "OPC 연결"의 경우 "Device XPlorer ®」(たけびし사제)"ORiN 연결 "의 경우는"ORiN2 SDK "(런타임 버전) (덴소 웨이브 사)를 사용합니다. 
위의 도구 외에 사용하는 제어 장치와 통신 형태에 따라 전용 도구가 필요할 수 있습니다.

자세한 내용은 문의 바랍니다.

PLC
미쓰비시 실기 PLC OPC 연결
GX Simulator OPC 연결
오므론 실기 PLC OPC 연결
CX Simulator OPC 연결
Sysmac Studio ORiN 연결
제이 텍트 실기 PLC OPC 연결
야스 카와 전기 실기 MC OPC 연결
로봇 컨트롤러
웨이브 실기 RC ORiN 연결
VRC ORiN 연결
오므론 실기 VRC OPC 연결

※ 로봇 컨트롤러에서 로봇 각축의 현재 값을 가져 추종시킵니다.

NC
파낙 CNC ORiN 연결
PMC OPC 연결 ORiN 연결
기타
사용자 고유의 프로그램 동작 환경 TCP / IP 통신 (독자적인 통신 프로토콜 사용) 
범용 I / O 보드

※ OPC는 OPC 교회 미국 및 기타 국가에서 등록 상표 또는 상표입니다. 
※ ORiN는 사단 법인 일본 로봇 공업회의 등록 상표 또는 상표입니다.

CDLLKIT (외부 연계 용 DLL 개발 키트)

사용자가 직접 제어 프로그램 실행 환경 및 "IOC Express"를 연결하기위한 개발 키트를 준비하고 있습니다.

 

 

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